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任意球 任意球分两种：直接任意球（这个球可以直接射入犯规队球俄罗斯足球网门得分）及间接任意球（发球队员不得直接射门，必须在其他队员触碰后才能射门）。

1976年，第五届欧洲足球锦标赛决赛阶段在南斯拉夫举行。两场半决赛都打满120分钟才决出胜负，捷克斯洛伐克队以3比1胜荷兰队，联邦德国队以4比2击败南斯拉夫队，决赛在捷克斯洛伐克队和联邦德国队之间进行，捷克斯洛伐克队最终通过点球大战以7比5力克对手，获得了冠军。1980年，第六届欧俄罗斯足球网洲足球锦标赛决赛阶段在意大利举行。本届比赛的规程有所变化，规定经过小组赛后，8支队伍进入下一轮，然后分成两个小组捉对厮

场两端底线外俄罗斯足球网，负责关注该侧禁区内的情况，从而有效遏制禁区内假摔的发生，并提高点球判罚、进球判罚的准确性。2013/14赛季，英格兰足球总会将“门线技术”引入英超联赛帮助裁判判断皮球是否整体越过球门线；2014年，国际足联世界杯决赛圈赛场同样引进了“门线技术”。北京时间2016年3月4日，欧足联在瑞士尼翁召开了执委会会议，会上决定将在2016年欧冠和欧联决赛中引入“门线技术”。2018年9月27日，欧足联执委会决定从2019/20赛季起，由欧冠附加赛开始于比赛中使用视频助理裁判（VAR）帮助执法。2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2022/23赛季起欧冠小组赛将会采用半自动越位技术；2023/24赛季从欧冠资格赛第一轮便启用VAR技术。